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世平集团联合湖南海森格诺推出基于 OV OV7725 Robeye-Pilot 扫地机器人视觉系统

 2018-11-07

处事机器人应用范围极为广泛,如教育、娱乐、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。此中,家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类处事机器人。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员,市场占比达到 96% 以上。

世平集团联合湖南海森格诺推出基于 OV OV7725 Robeye-Pilot 扫地机器人视觉系统,采用的 OV OV7725 摄像头感测器是一款高性能 1/4 英寸单芯片 VGA 摄像头和影像措置器,小尺寸封装。 OV7725 以全功能运行,在性能,品质和可靠性方面满足所有 PC 多媒体和摄像机市场的要求。 低功耗 OV7725 在低光照条件下表示优异,可在 -20°C 至 + 70°C 的宽温度范围内工作。

Robeye-Pilot 是海森格诺重点打造的品牌,具有完全自主开发的核心技术:异构混合的机器人 AI 视觉领域专用措置器架构 VENUS、多感测器图像同步采集、矫正、拼接等预措置技术以及和机器人 AI 视觉应用密切相关的三大核心算法。这三大核心算法是 Robeye-Pilot 扫地机器人视觉系统方案的最大优势所在。

 

 

功能框图

 


 

 

功能描述

① 基于 ARM+FPGA 的异构并行措置;

② 光流即时跟踪帧率超过 25FPS;

③ 超过 300 个优异特征点跟踪能力;

④ 图像全域统一曝光;

⑤ IMU 姿态资料-图像毫秒级同步和融合定位;

⑥ 基于特征检测的高精度闭环视觉定位。

 

主要特性

① 定位精度: 典型应用场景下闭环控制位置精度 4cm(RMSE);典型应用场景下闭环控制姿态精度 0.1deg(RMSE);

② 定位执行延迟: 图像曝光后控制输出延迟 20ms;

③ 定位刷新: 最高定位刷新率 100Hz;典型定位刷新率 50Hz;

④ 环境适应性: 工作温度 -20~+55 度;工作环境无显著震动、无腐蚀气体和易燃其他;电磁相容性符合 GB4343.1 GB7625.1;

⑤ 典型功耗:核心模组典型功耗小于 1.5W;

⑥ 核心模组尺寸:53mm*43mm*5mm;

⑦ 系统定制属性:撑持接入广角镜头和鱼眼镜头,撑持广角镜头倾斜向上(30度);

⑧ 低成本、低功耗。

 

方案照片

 

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